六自由度平臺操作維護注意事項
時間：2021/7/6 11:24:52 瀏覽：
六自由度平臺在運行過程中，系統實時檢測電動缸行程，對于行程極限、速度極限、加速度極限以及可能出現的不良沖擊能夠實行限位和保護；具有過載保護、過流保護、過壓保護和短路保護；若電源故障突然斷電時，伺服電機可自動抱閘，使平臺保持現有姿態靜止，防止惡性沖擊。恢復供電重新啟動后保證可正常工作。
六自由度平臺設置“緊急停止”功能，一旦實施緊急制動，則運動平臺即刻停止運動，保持現有姿態靜止。現將系統日常維護注意事項列舉如下：
a、主控制柜維護：
(a）、開機前，請檢查系統 380v電源是否正確接入，若輸入電源不正常，禁止開機。
(b）、每隔 1000 工作小時，需對控制柜進行全面檢查，主要包括絕緣性檢查，電纜、螺栓老化性檢查等。
(c）、為確保平臺電控柜干燥，系統連續斷電周期不應超過 15 天。若連續停機超過 15 天，開機前需對控制柜進行絕緣性檢查。
b、油脂潤滑系統
每隔 2000個工作小時，檢查油脂是否過少并及時補充。為了保證潤滑的充分，須使用專門的工具向其中補充潤滑脂。
c、傳動皮帶
(a）、每隔 5000個工作小時檢查 X軸及 Z軸傳動皮帶的彈性。標準為：4 毫米產生 5.5公斤力。
(b）、每隔 10000個工作小時更換傳動皮帶。
d、電機抱閘
每隔 1000 次斷電急停，須檢查各電機抱閘是否正常。
6.2 平臺操作注意事項
為保證六自由度平臺能夠長期安全正常運行，平臺操作需符合操作規范，現列舉如下：
a、開機前準備。應保證穩壓電源供電為 380v，并確保電器柜內所有空氣開關均已閉合，然后接通上位機監控軟件，打開總電源，檢查電源指示燈是否正常，待上下位機通信正常再發送控制指令。
b、進入系統后，按正常操作步驟控制平臺起落。六自由度平臺運行過程中，平臺下方及周圍一米范圍之內不得留人（機艙除外），注意觀察平臺姿態變化情況，若有異響或者失控情況，應立即急停，斷電維護。
c、每天的操作結束后，需先讓平臺回到底位，待電機抱閘后再斷電。
d、平臺鑰匙須由操作人員專門掌握，除相關人員，禁止任何人對平臺各部進行操作。
e、發現問題及時、詳盡的進行記錄，并通知相關人員。
